Cto-nk.ru

О Автосервисе доступно
11 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Проверка и регулировка тормоза механизма подъема груза

Проверка и регулировка тормоза механизма подъема груза.

Механизм подъема груза имеет ленточный нормально-замкнутый тормоз. Для его регулировки необходимо поднять груз на высоту 200 мм и выдержать его на весу в течении 10 мин., при этом он не должен опуститься на площадку. Тормоз состоит из тормозной ленты с фрикционными накладками, огибающей тормозной шкив и закрепленной одним концом на кронштейне, а другим — на рычаге. Натяжение ленты производиться пружиной.

Гайкой устанавливаем длину рабочей пружины 85 мм.

Ввернуть до упора регулировочный болт тормозной ленты, отвернуть на 1,5 оборота и законтрить.

Рабочий ход штока гидроцилиндра – 8-13 мм.

Износ ленты не менее 3 мм. (или 50%)

Что запрещается машинисту во время работы

— стремительно опускать груз на площадку;

— передавать управление краном лицам, не имеющим отношения к работе крана;

— допускать к самостоятельной работе учеников или стажеров без наблюдения за ними;

— отлучаться с крана на короткое время;

— производить чистку и смазку механизмов крана;

— пользоваться концевыми выключателями для остановки крана;

-выводить из действия приборы безопасности и тормоза, а также работать при не исправных тормозах и приборах безопасности;

— опускать стрелу до вылета, при котором грузоподъемность крана меньше веса понимаемого груза;

— укладывать груз на электрокабели или трубопроводы, а также на краю откоса или канавы, если груз может сползти или опрокинуться;

— поднимать людей в таре или на грузе;

— поднимать груз неправильно обвязанный, а также в таре заполненной выше бортов:

— освобождать краном защемленные грузом стропы, канаты или цепи;

— отрывать и поднимать мертвый груз;

— производить резкое торможение при развороте стрелы с грузом;

— подтаскивать груз волоком по земле;

— устанавливать кран под ЛЭП;

— поднимать груз превышающий грузоподъемность крана;

— допускать к зацепке или строповке необученных и неаттестованных стропальщиков;

Сможет ли автокран на вылете крюка 10 м поднять лист металла 6х2х0,03 ρ вес 7,8 т/м3 Билет №3.

Назначение, устройство и работа выключателя упругих подвесок.

Выключатели упругих подвесок предназначены для исключения действия упругих элементов подвески путем жесткого соединения задних мостов базового шасси с неповоротной рамой крана. При установке крана на выносные опоры задний мост, жестко соединенный выключателями подвесок с ходовой рамой, отрывается от грунта и его вес увеличивает удерживающий от опрокидывания момент.

Выключатели представляют собой два одинаковых механизма, устанавливаемых на неповоротной раме крана с правой и левой стороны над рессорами шасси. При включении механизма специальные хваты входят в зацепление с ответными деталями мостов автомобиля и поднимают их вместе с опорами.

На кране установлен стабилизатор, который состоит из двух выключателей подвесок, соединенных между собой торсионным валом. Он позволяет равномерно распределить нагрузки на рессоры задней тележки шасси при передвижении крана в транспортном положении. Одновременно происходит выравнивание деформации подвесок.

Механизмы подъема. Преобразователь частоты серии EI-9011 в частотно регулируемом приводе

Механизмы подъема груза с применением электропривода устанавливаются на всех грузоподъемных машинах. Их общая конструкция характерна не только для кранов и лифтов, но и для машин специального назначения, в которых направление вектора приложения силы от действия нагрузки может совпадать с направлением вращения ротора электродвигателя.

Самый простой вариант механизма — грузовая лебедка. Это машина для подъема грузов с помощью каната, навиваемого на барабан с зацепом в виде крюка.

1.jpg

Основная кинематическая схема механизма подъема

Электропривод механизма подъема

Самый распространенный электродвигатель для механизма подъема — это асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. При простоте управления (прямой пуск) у него есть существенные недостатки:

  • большие пусковые токи,
  • большие динамические нагрузки при запуске.

Устранить их в какой-то мере позволяет применение электродвигателя с фазным ротором. Но появляется новый недостаток — громоздкое силовое коммутационное оборудование.

Наиболее высоких эксплуатационных показателей позволяет достичь применение частотно-регулируемого привода, а именно:

  • снизить пусковые токи до уровня номинального,
  • снизить динамические нагрузки до уровня расчетных,
  • плавно регулировать скорости вращения в широком диапазоне.

Применение ПЧ серии EI-9011 для управления механизмом подъема

При выборе преобразователя частоты «Веспер» прежде всего надо учитывать тип редуктора механизма подъема. Различают 2 основных типа:

  • цилиндрический,
  • червячный.

Различие этих редукторов в том, что цилиндрический — двухсторонний, т. е. крутящий момент передается как от входного вала к выходному, так и наоборот — от выходного вала к входному; а червячный — односторонний. Последний устанавливают реже — из-за низкого КПД и повышенного износа.

В механизмах подъема с червячным редуктором возможно применение любого преобразователя частоты «Веспер» серий EI, E3, E4, E5. Но применение ЧРП в таком механизме мы рассматривать не будем — из-за отсутствия особенностей его работы.

Для механизмов подъема с цилиндрическими редукторами рекомендуется применять преобразователи частоты серии EI-9011, благодаря наличию у них:

  1. Мощного центрального процессора, который позволяет создать программное обеспечение для векторного режима с высокими точностными характеристиками и широким функционалом.
  2. Двух векторных режимов: в разомкнутой системе и с датчиком обратной связи по скорости.
  3. Широкого диапазона регулировки скорости: 1/100 в обычном векторном режиме и 1/1000 — в векторном с обратной связью.
  4. Векторного режима с обратной связью, который обеспечивает М=100% практически при нулевой скорости вращения двигателя.

Ранее приведенная кинематическая схема механизма подъема оптимальна для управления от преобразователя частоты EI-9011. В составе механизма есть тормозное устройство (3), конструктивно не связанное ни с электродвигателем, ни с редуктором. Для него доступно независимое управление электрическим сигналом.

С преобразователем частоты структура будет иметь следующий вид:

2.jpg

Рассмотрим простейшую схему управления приводом грузовой лебедки с электродвигателем небольшой мощности — до 8 кВт:

3.jpg

Для такого применения достаточно, как правило, режима работы ПЧ «Векторный в разомкнутой системе».

Почему именно он? Потому что позволяет управлять вращением двигателя в более широком диапазоне скоростей, чем скалярный режим. Это особенно важно на нижней границе диапазона, где требуется обеспечить номинальный момент на валу двигателя при возможной минимальной скорости вращения. Чем меньше значение выходной частоты ПЧ, при которой двигатель начинает вращение и имеет номинальную нагрузку на своем валу, тем меньше динамическая (ударная) нагрузка на все части механизма подъема.

Программирование ПЧ серии EI-9011 для управления механизмом подъема

Для программирования ПЧ необходимо подключить его к сети силового электропитания 3Ф, 380 В, 50 Гц. Соответственно, и электродвигатель, с которым предполагается работа, тоже следует подключить к ПЧ. Программирование производится с собственного пульта управления.

Векторный режим работы предусматривает обязательную автонастройку ПЧ с применяемым электродвигателем. Проводить ее следует при каждой замене двигателя.

Важное примечание: в процессе автонастройки ПЧ определяет ряд параметров двигателя во время вращения последнего. Поэтому для корректного определения параметров вал двигателя должен быть свободным — на нем не должно быть лишней присоединенной массы.

После подачи напряжения питания в основном меню ПО надо выбрать раздел «Инициализация». В этом разделе:

  • Выполнить инициализацию (возврат значений всех параметров к заводским).
  • Выбрать режим работы — «Векторный в разомкнутой системе».
  • Определить уровень доступа к параметрам — «Расширенный».
Читайте так же:
Регулировка фар вольво 440

Выбор других разделом меню и параметров производится аналогично.

Программирование можно выполнить и с помощью пульта управления ПЧ. Вся информация выводится на дисплей пульта в доступном виде и с комментариями на русском языке.

Следующий шаг: в основном меню ПО надо выбрать раздел «Автонастройка». В этом разделе следует выполнить все указания по вводу значений параметров двигателя и запустить процесс автонастройки. Если после его завершения на дисплее пульта управления нет сообщений об ошибках, следует перейти к программированию.

Далее в основном меню ПО надо выбрать раздел «Программирование». Перечень его параметров определяется следующими условиями:

  • Управление работой ПЧ (человек или АСУ).
  • Управление работой механизма со стороны ПЧ.

Для рассматриваемого варианта применения алгоритм работы и управления будет следующим:

При подаче команды движения вверх или вниз ПЧ выдает команду на отключение тормоза (размораживает механизм), а затем начинает вращение двигателя с минимальной частоты. В процессе работы лебедки можно регулировать скорость вращения и, соответственно, линейную скорость перемещения зацепа с грузом, выбирая оптимальную.

Вернемся к электрической схеме внешних подключений к ПЧ.

Клеммы 1 и 2 имеют фиксированные функции пуска в прямом и обратном направлении вращения соответственно.

После подачи питания на ПЧ вид управления — дистанционный: световые индикаторы УПР и РЕГ светятся. За это состояние отвечают параметры b1-02 и b1-01 соответственно, т.е. ПЧ уже настроен на внешние команды «ПУСК» и «УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ».

Управление тормозом лебедки будет выполнять многофункциональный дискретный выход: клеммы 9-10. К началу вращения, после подачи команды «ПУСК», контакты внутреннего реле замыкают клеммы 9-10 и обеспечивают подачу сигнала управления тормозной системой лебедки. Такой режим обеспечивает функция дискретного выхода «Во время вращения».

В сочетании с режимом торможения постоянным током при пуске можно создать момент на валу двигателя при минимальной выходной частоте, при котором не будет срыва управления, и динамические нагрузки будут минимальными.

Процесс торможения постоянным током при пуске определяется параметрами:

  • В2-01 — частота включения постоянного тока торможения.
  • В2-02 — уровень тока торможения.
  • В2-03 — время торможения постоянным током при пуске.

При подаче команды «ПУСК» включается торможение двигателя постоянным током, но тормоз еще не отключен. В течение времени торможения происходит предварительное намагничивание двигателя, и к моменту отключения тормоза на его валу уже создан начальный момент. Это поясняют следующие временные диаграммы:

4.jpg

При опускании груза направление вращения вала двигателя совпадает с направлением вектора силы, которая определяется массой груза, и эта сила пытается увеличить скорость вращения вала двигателя. Таким образом, двигатель переходит в генераторный режим работы.

5.jpgЭДС, которая вырабатывается двигателем в таком режиме, поступает в ПЧ, повышая напряжение на звене постоянного тока. Чтобы исключить аварийные остановки привода из-за перегрузки по напряжению, предусмотрен тормозной резистор. Он подключается к звену постоянного тока, когда напряжение ЗПТ достигает критического значения и рассеивает в тепло излишек электроэнергии.

Обобщая вышесказанное, можно составить минимальный список параметров с конкретными значениями для программирования режимов работы и управления ЧРП грузовой лебедки:

  • А1-03=2220,
  • А1-02=2,
  • А1-01=4,
  • В2-01=0,5,
  • В2-02=50.0,
  • В2-03=1.0,
  • Н2-01=37.

Рассмотренный пример ЧРП грузовой лебедки с применением ПЧ «Веспер» серии EI-9011 можно использовать как базовый — для проектирования более сложных механизмов подъема, с улучшенными эксплуатационными характеристиками.

Тормоза грузоподъемных машин

Механизмы грузоподъемных машин снабжают тормоза ми, которые, используя силу трения, уменьшают скорость движения и останавливают поступательно перемещающиеся или вращающиеся массы.

В механизмах подъема тормоза останавливают груз и удерживают его в подвешенном состоянии, в механизмах передвижения и поворота — останавливают движущиеся или поворачивающиеся конструкции.

Рабочей поверхностью тормоза обычно служит специальная фрикционная лента, обладающая повышенным коэффициентом трения μ и высокой износостойкостью. Лента эта тканная из асбестовых нитей (μ = 0,35) или вальцованная из крошки асбеста и латекса (μ — 0,4).

Тормоза механизмов грузоподъемных машин устанавливают на любом валу при условии, что между валом и рабочим органом (барабаном, колесом) имеется постоянная жесткая кинематическая связь — зубчатая или червячная передача. Обычно тормоз находится на приводном валу, так как на нем действует минимальный крутящий момент и тормоз получается наиболее легким и компактным. Если же между двигателем и рабочим органом имеется фрикционная муфта, тормоз надо установить непосредственно на барабане или на валу между фрикционной муфтой и рабочим органом.

По назначению тормоза делят на стопорные и спускные, а по характеру работы на замкнутые и разомкнутые.

Тормоза, которые служат только для остановки и удержания груза в поднятом положении, называются стопорными, а те, которые, помимо остановки и удержания груза, могут регулировать скорость его спускания, называются спускными. Замкнутые тормоза постоянно замкнуты усилием пружины или весом груза и раз мыкаются только за тот период, когда механизм работает. Разомкнутые тормоза замыкаются только тогда, когда нужно остановить механизм.

В грузоподъемных машинах применяют четыре типа тормозов с различными конструкциями рабочих частей: ленточные, колодочные, дисковые и конусные.

Ленточный тормоз (рис. 18) имеет огибающую тормозной шкив / упругую стальную ленту 2, к рабочей поверхности которой прикреплена фрикционная лента 3. Стальная лента крепится набегающим концом 8 к станине или тормозному рычагу, а сбегающим концом 4 — через винтовую стяжку 5 к тормозному рычагу 6. Торможение осуществляется затягиванием ленты под действием замыкающего груза 7 или пружины, а также при нажатии на рычаг ногой. Управлять работой тормозов можно вручную, а также с помощью электромагнита и гидравлической или пневматической системы.

Угол обхвата лентой тормозных шкивов составляет, как правило, 180—270°, а величина отхода ленты от шкивов при расторможении 1—3 мм.

Сила трения FT, создаваемая при нажатии ленты, является разностью усилий натяжения набегающей Т и сбегающей t ветвей (рис. 19):

В зависимости от размещения точек крепления концов ленты относительно оси вращения тормозного рычага различают простые, дифференциальные и суммирующие ленточные тормоза.

В простом ленточном тормозе (рис. 19, а) набегающий конец ленты крепится к неподвижной точке станины, а сбегающий — к тормозному рычагу.

Простые ленточные тормоза являются тормозами одностороннего действия. Их применяют в механизмах, где требуется работа тормоза только при спуске груза (механизмы подъема).

Дифференциальный ленточный тормоз (рис. 19, б) отличается от простого тем, что набегающий и сбегающий концы ленты крепятся к рычагу по обе стороны от оси вращения.

Дифференциальные тормоза используют при одностороннем торможении и необходимости создать большую силу трения (например, дли опускания тяжелой стрелы самоходного крана).

Суммирующий ленточный тормоз (рис. 19, в) является тормозом двустороннего действия. В нем оба конца ленты прикреплены к тормозному рычагу так, что их натяжения T и t создают на рычаге моменты одинакового знака, а плечи а делаются равными.

Суммирующие тормоза применяют в реверсивных механизмах передвижения и вращения.

Для реверсивного торможения механизмов передвижения и вращения кранов на пневмоколесном ходу широко используют более рациональные плавающие простые тормоза двустороннего действия (рис. 20). В них оба конца ленты прикреплены к рычагам 7, сходящимся в точке 9, к которой прикреплена тяга 10 для управления тормозом. Поскольку тормоза механизмов передвижения и вращения самоходных кранов выполняются нормально разомкнутыми, между концами лент расположена разжимаемая пружина 2, а сами концы находятся в корытообразном упоре 3. Тормоз называется плавающим потому, что не имеет закрепленных точек. В зависимости от направления вращения шкива концы ленты прижимаются к одной из сторон корытообразного упора. При этом один из концов (упирающийся) всегда является набегающим, а второй — сбегающим. Усилие, прилагаемое к рычагу управления, будет всегда оставаться приблизительно одинаковым, и тормоз обеспечит равный тормозной момент при вращении тормозного шкива в разных направлениях.

Читайте так же:
Регулировка триммера лодочный мотор

Лепта тормоза выполняется из двух отдельных частей 4 и 8, соединенных болтом 5 с пружиной 6. Затягиванием гайки 7 на болте регулируют натяжение ленты.

Преимуществами ленточных тормозов является простота конструкции, компактность и способность развивать большую силу трения FT, а следовательно и большой тормозной момент.

Однако ленточные тормоза имеют ряд недостатков. К ним относится, в частности, то, что создаваемое значительное усилие (Т +t) изгибает тормозной вал, и вследствие неравномерного распре деления удельного давления на гибкой тормозной ленте она не равномерно изнашивается. Кроме того, простые и дифференциальные тормоза являются тормозами одностороннего действия и их, как правило, можно применять только в механизмах подъема, а суммирующий тормоз требует большого усилия торможения.

Колодочные тормоза просты по конструкции и надежны в эксплуатации. Они лишены недостатков ленточных тормозов и поэтому получили в грузоподъемных машинах наибольшее распространение. Тормозной момент создается в результате прижатия двух колодок, расположенных одна против другой по окружности тормозного шкива, к которым прикреплены фрикционные ленты.

Колодочные тормоза пригодны для двустороннего торможения и применяются в качестве стопорных нормально замкнутых тормозов. Усилие, прижимающее тормозные колодки, создается весом груза (рис. 21) или пружиной (рис. 22), а колодки во время работы механизма размыкаются электромагнитом.

Различают колодочные тормоза с длинноходовым и короткоходовым электромагнитами.

В колодочном тормозе с длинноходовым электромагнитом (рис. 21) к основанию 1 крепятся оси рычагов 2. Тормозные колодки 4, соединенные с рычагом, охватывают тормозной шкив 5. Рычаги колодок через тягу 6, угловой рычаг 7 и тягу 8 связаны с тормозным рычагом 13, на котором расположен передвигаемый груз 12. Электромагнит 9 подключен к сети параллельно с электродвигателем механизма и при включении двигателя включается одновременно с ним и втягивает за собой подвижной якорь вместе со штоком 10, который через серьгу 11 поднимает тормозной рычаг с грузом. Поднимаясь, тормозной рычаг при помощи тяги 8 поворачивает угловой рычаг 7, и тормозные колодки расходятся, освобождая шкив. При выключении двигателя, а значит и электромагнита, тормозной рычаг под действием веса груза и якоря электромагнита опускается вниз, в результате чего рычаги 2 сближаются и колодки зажимают шкив. Тормоз регулируют болтами 3.

К недостаткам рассмотренной конструкции тормоза относятся наличие большого количества рычагов и шарниров, деформация

и износ которых создают мертвый ход системы; большая инерция системы, понижающая быстроту замыкания и размыкания колодок. Кроме того, большое количество рычагов и наличие мертвого хода вынуждают применять электромагниты с большим ходом якоря (20—40 мм) при сравнительно небольшом тяговом усилии.

Колодочные тормоза с короткоходовыми электромагнитами являются наиболее надежной и совершенной конструкцией (рис. 22). Тормозной момент создается пружиной. Магнит клапанного типа с коротким ходом якоря (2—4 мм) расположен непосредственно на одном из рычагов тормозных колодок. Благодаря такой конструкции уменьшается инерция системы, так как уменьшаются массы, сдвигающиеся при работе тормоза. Кроме того, сводится к минимуму количество рычагов и шарниров.

Работает этот тормоз следующим образом. Одновременно с выключением электродвигателя механизма прекращается питание то ком катушки электромагнита; электромагнит 8 не может больше удерживать якорь 9, который отходит от сердечника. При движении якоря высвобождается шток 7, и пружина 5, упираясь в скобу 4 и гайку 6, стремится раздвинуть их, в свою очередь перемещая на встречу один другому вертикальные рычаги 1 и 10. Рычаги, сближаясь, прижимают колодки 2 к тормозному шкиву. Гайка 3 служит для регулировки хода якоря, а гайка 11 — для регулировки отхода колодок.

Чтобы сила трения, создаваемая при замыкании рычагов, распределялась между двумя колодками поровну, а вал тормозного шкива был полностью разгружен от поперечных сил, нужно обеспечить равенство N1 = N2. Соблюдение этого равенства зависит от формы рычагов и способа закрепления на них колодок.

При жестком креплении колодок (рис. 21, б) нормальные силы N1 и N2 перпендикулярны к их оси. Поскольку структура рычажной системы колодочных тормозов всегда предусматривает равенство усилий, замыкающих рычаги с колодками (Т1 = Т2 = Т), уравнение равновесия системы для левой колодки можно представить в виде

Для правой колодки уравнение равновесия

N2 = TH / h — μc кгc (дан) (41)

Выражения (39) и (41) показывают, что равенство нормальных сил будет обеспечено при с = 0. Поэтому при жестком закреплении колодок рычаги изготовляют изогнутыми таким образом, чтобы точки их закрепления O1 и O2 были расположены на линии действия сил трения F1 (см. рис. 21,б).

Жесткое крепление колодки к рычагу обладает существенным не достатком: вследствие неточности изготовления деталей тормоза и сборки, а также деформации тормозного вала и рычага трудно обеспечить плотное прилегание всей рабочей поверхности колодки к шкиву. Поэтому в большинстве случаев крепят колодку к рычагу не жестко, а шарнирно (рис. 22).

При шарнирном закреплении ко лодок равнодействующие N’1 и N’2 в состоянии равновесия должны проходить через центры шарниров. Это воз можно только при смещении равнодействующих от оси колодки (рис. 23).

Пользуясь для удобства равнодействующей N’1, можно уравнение равновесия для левой колодки записать так:

Для правой колодки

Нагрев и износ характеризуются произведением давления на окружную скорость тормозного шкива. Поэтому рекомендуется проверять стопорные тормоза по величине pv ≤ 50 кгс • м/см 2 • сек( дан м/сек 2 сек), а спускные — по pv ≤ 25 кгс • м/см 2 • сек (дан • м/сек 2 • сек).

У ленточных тормозов ширину ленты также определяют из расчета на давление. Давление тормозной ленты на шкив неравномерно: оно больше в набегающей ветви и меньше в сбегающей.

Определим наибольшую величину нормального давления между лентой и шкивом (рис. 24). Выделим элемент дуги у точки касания набегающей ветви тормозной ленты, ограниченной углом dά. Элементарная нормальная сила, действующая на выделенный элемент Дуги,

где pmax—максимальное давление, кгс/см 2 (дан/см 2 ); b — ширина ленты, см; R — радиус тормозного шкива, см. Элементарная нормальная сила dN является геометрической суммой сил T, т.е.

dN = 2Tsin(dά/2) ≈ 2Tdά/2= Tdά. (53)

Подставив значение элементарной нормальной силы в уравнение (52), получим

Если подставить в уравнение (54) вместо pmax допускаемое значение давления [р], можно определить ширину ленты

Ленточные тормоза, как и колодочные, проверяют по величине pv, но значение ее принимают на 25—30% больше из-за большей поверхности нагрева.

Для рассмотренных конструкций ленточных колодочных тормозов характерно, что усилие, создающее тормозной момент, направлено всегда перпендикулярно к валу, подлежащему остановке.

В некоторых грузоподъемных машинах (тали, тельферы, лебедки) применяют тормоза, у которых усилие замыкания тормозных поверхностей действует вдоль оси тормозного вала. К тормозам с осевым нажатием относятся дисковые и конусные.

Дисковый тормоз (рис. 25, а) состоит из неподвижного 1 и вращающегося 2 дисков с фрикционным покрытием 3. Тормоз

Читайте так же:
Как отрегулировать давление в отопительной системе

замыкается вследствие осевого перемещения вращающегося вместе с валом диска 2 и прижатия его к неподвижному диску 1.

Для уменьшения тормозного усилия служит система из нескольких параллельно работающих дисковых тормозов. В многодисковом

тормозе (рис. 25, б) три неподвижных диска 3 на оси 4 с при крепленным к ним фрикционным покрытием 1 прижимаются к двум вращающимся вместе с валом дискам 2, затормаживая таким образом вал. Вся система дисков постоянно зажата пружиной 5, которая во время работы механизма размыкается тремя электромагнитами 6. При определении усилия многодискового тормоза в знаменатель формулы (56) вводят число пар трущихся поверхностей.

Конусный тормоз (рис. 26) состоит из неподвижного 1 прощающегося 2 конусов. Вследствие трения между рабочими поверхностями конусов создается требуемый тормозной момент.

Рабочее осевое усилие для создания тормозного момента

Во избежание заедания конуса при размыкании тормоза угол β должен быть не менее 15°.

Дисковые и конусные тормоза с осевым нажатием конструктивно сложнее колодочных и ленточных, рабочие поверхности их подвержены неравномерному износу. Принцип осевого нажатия позволяет использовать их для автоматически действующих так называемых грузоупорных тормозов, работающих сов местно с остановами и применяемых в механизмах подъема.

Храповой останов (рис. 27, а) пред назначен для стопорения груза, чтобы предотвратить его самопроизвольное опускание. Он состоит из храпового колеса 1 с зубьями специальной фор мы, укрепленного на валу или на барабане механизма подъема, и подвижного упора («собачки») 2, ось которого 4 укреплена на не подвижном основании и прижата пружиной 3.

При вращении барабана или вала в сторону подъема груза собачка 2 свободно скользит по поверхности зубьев храпового колеса 1, не препятствуя вращению. При изменении направления вращения в сторону спуска груза собачка упирается в ближайший к ней зуб, останавливая этим вращение. Дальнейшее опускание груза возможно только после принудительного откидывания собачки или расцепления храпового колеса с валом механизма. Рабочие стороны зубьев храпового колеса и собачки отклонены от радиуса на угол ά ≈ 20°. Делается это для того, чтобы собачка, соскальзывая в глубь впадины, всегда обеспечивала надежное зацепление.

Храповой останов используется в безопасной рукоятке (рис. 27, б), часто применяемой в лебедках с ручным приводом и являющейся разновидностью спускного дискового тормоза. Гайкой служит ступица рукоятки, а винтом — жестко сидящая на тормозном валу втулка с фланцем. Между торцовыми поверхностями этих деталей находится храповое колесо, которое при навинчивании гайки защемляется. Собачка удерживает груз при его опускании.

Широкое распространение получили роликовые фрикционные остановы (рис. 27, в). В неподвижный кожух 1 запрессована стальная втулка 2, а на валу 5 (механизма подъема) жестко посажен стальной диск 4 с гнездами для роликов 3. Когда груз поднимается, ролики выходят из заклинивания и дают возможность валу вращаться. При этом пружины 6 не выходят из контакта с поверхностями втулки и диска. Поэтому при прекращении подъема ролики заклиниваются и вращение вала прекращается. Вращение вала в обратную сторону возможно при отключенном от него останове.

Мостовые краны — назначение, устройство, конструктивные особенности

Назначение мостового крана и его устройство

В металлургии и строительстве, в производственном цеху и на складе, на транспорте и в ремонтных мастерских, при работе с сыпучими и опасными грузами, для перемещения крупногабаритных грузов, неразборных узлов и многого другого применяются мостовые краны. Эта техника предназначена для интенсивной работы в самых разнообразных, порой, экстремальных условиях.

Назначение и конструкция мостового крана

Для перемещения грузов по цеху, складу, иному производственному помещению служит мостовой кран. По проложенным по стенам подкрановым путям передвигается крановый мост с закрепленной на нем грузовой тележкой, осуществляющей подъем и опускание груза.

По конструкции моста краны разделяются на:

  • Однобалочные. Мост состоит из одной балки двутаврового сечения, на концах которой установлены концевые балки с ходовыми колесами. В дополнение к основной грузовой тележке может устанавливаться дополнительная консольного типа. Краны этого типа отличаются небольшим весом, но и грузоподъемность у них, как правило, не превышает 10 т.
  • Двухбалочные. Конструктивно мост составлен из двух жестких балок с концевыми балками, снабженными ходовыми колесами. Грузовая тележка помимо основного, может оснащаться и вспомогательными грузоподъемными механизмами. Этот тип кранов имеет большую грузоподъемность, управление осуществляется из кабины или дистанционно.

Виды и типы мостовых кранов

Схема мостового, подвесного крана

По типу крепления мостовые краны разделяют на 2 вида:

  • Подвесные. Грузовая тележка перемещается по нижней плоскости балки моста.
  • Опорные. Грузовая тележка перемещается по верхней плоскости опорной балки. Такая конструкция обеспечивает максимальную грузоподъемность.

Существует несколько типов мостовых кранов, отличных от традиционных, перемещающихся по параллельным подкрановым путям:

  • Радиальный. Вращение крана осуществляется по кольцевому рельсу вокруг жестко закрепленной в центре рабочей площадки опоры.
  • Хордовый. Передвижение осуществляется по кольцевому рельсу. В силу конструктивных особенностей, площадь обслуживаемого краном кольца меньше, чем у радиального при том же радиусе вращения.
  • Кольцевой. Кран передвигается по двум кольцевым рельсам различного диаметра. Для исключения проскальзывания, ходовые колеса делают разного диаметра.
  • Поворотный. Мост крана равен диаметру кольцевого рельса, по которому происходит перемещение. В отличие от радиального, отсутствует центральна опорная балка, и кран может выполнять погрузо-разгрузочные работы в любой точке внутри окружности, ограниченной подкрановыми путями.

Устройство мостового крана

Общее устройство мостового крана состоит из одно- или двухбалочного моста, перемещающейся по нему грузовой тележке. Как на мосту, так и на тележке установлено необходимое электрооборудование и механические узлы. Управляется механизм из подвесной кабины или с пульта, при нахождении оператора на полу цеха или вне рабочей площадки.

Монтаж подкрановых путей может осуществляться как на свободностоящей крановой эстакаде, так и с использованием пола, колонн, стропильных ферм цеха.

На фото устройство мостового крана

Далее рассмотрим устройство различных механизмов мостового крана.

Тормозная система

Для удержания груза или контроля скорости его перемещения (спускной тормоз), остановки передвижения моста крана или грузовой тележки (спускной тормоз) служит тормозная система. Традиционно в подъемных механизмах используются замкнутые (закрытые) тормоза, блокирующие движение в нормальном состоянии. При нажатии на педаль или рукоять, механизм растормаживается. При аварийной ситуации, в случае поломки или остановки какого-либо узла крана, такой тормозной механизм автоматически срабатывает.

Более плавное и быстрое торможение обеспечивают колодочные тормоза.

Механизмы подъема

На крановой тележке расположен механизм подъема и опускания груза. В дополнение к основному, могут использоваться один или два вспомогательных механизма, грузоподъемность которых меньше грузоподъемности основного в 3-10 раз в зависимости от класса крана.

Составными частями любого из них являются:

  • Приводной электродвигатель.
  • Трансмиссионные валы.
  • Редуктор.
  • Грузовые тросы с барабаном для намотки.

Устройство мостового крана - механизм подъема

Схема подъемного механизма мостового крана

Для работы с грузами более 80 т используется дополнительный редуктор или понижающая зубчатая передача.
Для повышения тягового усилия применяется полиспаст, наиболее распространенной разновидностью которого является сдвоенный кратный. Благодаря ему трос наматывается равномерно на барабан с обоих концов, тем самым позволяя сбалансировать нагрузку на опоры барабана и всю пролетную часть моста.

Подкрановые пути

Подкрановые пути мостового крана

Назначение подкрановых путей – обеспечить равномерное распределение веса мостового крана на фундамент и перемещение крановой балки по этим путям. Для опорных однобалочных кранов с небольшой грузоподъемностью в качестве направляющих используются обычные железнодорожные рельсы. Для механизмов грузоподъемностью 20 и более тонн используют специальные крановые рельсы. Основанием для них чаще всего является стальная двутавровая балка.

Читайте так же:
Регулировка подачи топлива m51

Учитывая вес самого крана и груза, а также скорость перемещения по подкрановым путям, к качеству их установки должны применяться повышенные требования, исключающие возможность схода крана с рельсов. Для того, чтобы предотвратить это, ширина колес должна превышать ширину используемых рельсов. Так, при использовании цилиндрических колес, их ширина должна быть больше ширины рельса на 30 и более мм. Для конических колес это значение должно быть не менее 40 мм.

Укладка рельсов должна производиться с тепловым зазором, а также обеспечиваться перепад высот на них не более 2 мм. При больших значениях возникает сильная ударная нагрузка на колеса.

Электрообрудование

К электрооборудованию мостовых кранов предъявляются особые требования, среди которых режим работы, при котором в течение часа может производиться до нескольких сотен кратковременных включений и выключений, перегрузки, возникающие при разгоне и торможении крановой тележки и самого крана, изменение скоростей передвижения.

Перемещение моста и грузовой тележки, манипуляции с грузом обеспечивает основное электрооборудование мостового крана.

К электрооборудованию относятся:

  • Электродвигатели. Устанавливаются 3 или 4 двигателя, 2 из которых смонтированы на тележке для осуществления подъема/опускания груза, перемещения ее по балке моста, и 1 или 2 двигателя обеспечивают перемещение балки крана по подкрановым путям.
  • Управляющая аппаратура (реле, контроллеры, пускатели и т.д.).
  • Устройства электрозащиты (предохранители, автоматические выключатели и т.д.).
  • Устройства, обеспечивающие работу тормозной системы крана.

Электрооборудование мостового крана

Электросхема мостового крана

К вспомогательному электрооборудованию относятся осветительные приборы, системы отопления кабины, звуковая и проч. сигнализация, и т.п.

Электропитание крана обеспечивается двумя способами:

Чаще всего для перемещения балки моста используется первый способ, а для грузовой тележки применяется второй.

Устройство тележки

Функции подъема и опускания груза, а также перемещение его вдоль моста выполняет грузовая тележка. Ее конструкция делается такой, чтобы не допустить неравномерной нагрузки на ходовые колеса, а также и на балки моста.

Устройство тележки представляет собой жесткую стальную рама, имеющую ведущие и ведомые колеса. На раме смонтированы приводы и электродвигатели механизмов основного и, в случае применения, вспомогательного подъемов, токосъемник, блокираторы высоты подъема и прочие узлы, необходимые для работы крана.

В однобалочных кранах чаще используется консольная тележка. В двухбалочных используются тележки, способные передвигаться как по нижнему, так и по верхнему поясу балок.

Крюковая и грейферная тележки мостовых кранов

В зависимости от установленного на кране оборудования, тележка может быть оснащена несколькими барабанами: для наматывания кабеля, питающего электромагнит, для троса замыкающего механизма грейфера и т.д.

Мостовой кран отличается высокой грузоподъемностью, надежностью, способностью работать как при низких, так и при очень высоких температурах, там, где его невозможно заменить другим видом подъемных механизмов.

На видео принцип работы двухбалочного мостового крана:

Мостовые краны — назначение, устройство, конструктивные особенности

Механизм передвижения мостового крана: основные параметры

Механизм передвижения включает в себя электродвигатель мостового крана, который взаимодействует через редуктор с ходовой частью, снабжен ходовыми колесами (приводными и неприводными).

Передвижение мостового крана происходит по подкрановым путям. Подкрановый путь, по типу опоры, бывает опорным (для опорных конструкций) и подвесной (для мостовых кранов подвесных). С учетом этого, различают рельсовый или балочный подкрановый путь. Как правило, для подкрановых путей опорного крана используют рельсовые балки или полнотелый квадрат, если масса перемещаемого объекта свыше 20 тонн — специальные крановые рельсы. А для путей подвесного типа кранов используются балки типа М.

Общее устройство мостового крана

В состав конструкции мостового крана входят следующие основные узлы.

  • Поперечные и продольные стальные балки, соединённые сваркой в жёсткую конструкцию. Для массивных моделей мостового кранового оборудования данный узел может быть выполнен в виде мощных решётчатых ферм в комплекте со сплошной балкой.
  • Мост крана с ходовыми колёсами. Он представляет собой металлическую конструкцию, предназначенную для того, чтобы по ней перемещалась тележка, поднимающая и опускающая грузы. Чаще всего материалом её изготовления является сталь 3.
  • Грузовая тележка с ведущими и ведомыми колёсными группами на раме. В её комплектацию входит электромотор, каретка, канатный барабан, редуктор, тормоз (у моделей, которые работают в условиях производства повышенной опасности, комплектацию может быть предусмотрен основной и дополнительный стопорный механизм), ограничитель высоты подъёма груза.
  • Крановые пути – рельсы из стали, по которым перемещается мост, двутавровые балки или направляющие.
  • Механизм подъема с электродвигателем. В качестве передаточного устройства используется редуктор с зубчатой передачей открытого исполнения в жёстком соединении с барабаном. При превышении веса перемещаемых грузов отметки 80 т имеются определённые конструктивные особенности: мостовой кран комплектуется дополнительно понижающей передачей или редуктором.
  • Механизм передвижения. В комплектацию могут быть включены цилиндрические, конические колёса. Привод для них может быть общим или раздельным.
  • Тормозная дискоколодочная или колодочная система (устанавливается в случае, когда скорость перемещения тележки превышает 32 м/минуту).
  • Кабина машиниста. Чаще всего она располагается ниже уровня моста.
  • Настилы, ограждения, лестницы.

Мостовые краны комплектуются электрооборудованием, в перечень которого входит комплекс из 3 или 4 трёхфазных асинхронных моторов, толкателей, электромагнитов, ограничителей грузоподъёмности. В составе системы управления предусмотрены магнитные пускатели, контроллеры, реле управления. Также конструкцией предусматривается установка осветительных приборов, системы звуковой сигнализации, измерительных приборов. Для электропитания могут использоваться кабели или троллейные шины.

Основные типы тормозов мостового крана

Главной целью устройства тормоза крана мостового является остановка движущихся механизмов (стопорные), удержание перемещаемого предмета на весу и плавное его опускание, регулировка скорости перемещения (спускные тормоза). Тормоза выполняют ответственную роль, поскольку работают в режиме повышенной нагрузки, ведь в рабочем процессе на них приходится значительное число остановок и пусков.

Различают следующие типы тормозного механизма мостового крана:

  • Колодочные и диско-колодочные — одни из самых часто используемых управляемых, нормально замкнутых тормозов. Просты в установке и эксплуатации. Роль приводного устройства в них выполняет электрогидравлический толкатель (как правило, уже включен в его конструкцию).
  • Гидравлические — зачастую используются в тормозном механизме крановой лебедки. Они безопасны в эксплуатации, отличаются скоростью отклика на команды управления.
  • Электромагнитные — порошковые, нормально разомкнутые тормоза. Используются в паре с нормально замкнутыми, что продлевает период работы тормозной системы в целом, а также составляющих привода.

Тормоза есть открытого и закрытого видов:

  • открытый — действует только при нажатии на рычаг, а в обычном состоянии не оказывает сопротивления работе механизма, с каким он взаимодействует;
  • закрытый — находится в замкнутом состоянии, препятствует движению относящейся к нему конструкции до тех пор, пока не будет нажат тормозной рычаг и механизм растормаживается.

Подъемное устройство оборудовано закрытыми тормозами. Они, зачастую, надежнее открытых и более просты в обслуживании (повреждение легко обнаружить).


Мотор-редукторы мостового крана


Крановые тормоза

Редуктор кран балки

Редуктор — это важный элемент механизма подъема кранового оборудования, именно он делает стабильной подъемную работу. Основа принципа действия редуктора хода кран балки — преобразование и переход пониженных оборотов от валового двигателя к узлам.

Мотор редуктор на кран балку перемещает тяжелые грузы по горизонтальной, вертикальной траекториям. Их применение широко распространено при работе в зданиях, открытых пространствах. Кроме этого, они часто устанавливаются в морских, речных портах, на промышленных и производственных предприятиях. Встраивается в механизм кран балки в соответствии с ее мощностными характеристиками, грузоподъемностью, параметрами помещения для проведения операций.

Читайте так же:
Регулировка колес после замены шаровой опоры

Устройство редуктора кран балки

В устройство входят:

  • Буферная система «старт-стопа». Она позволяет плавно перемещаться и тормозить.
  • Передача. Механизм прост, поэтому есть возможность сэкономить на техническом обслуживании.

Редуктор передвижения кран балок обладает высоким коэффициентом полезного действия. В его основную задачу входит обеспечение передачи сниженного числа оборотов от двигательной системы к ходовым колесам. Так, обеспечивается качественное и безопасное перемещение кранового устройства и поднятие грузов.

Виды редукторов на электрическую кран балку

  • РДЦ с осевым расстоянием 250, 350 или 400 мм. Такой тип позволяет поднимать и перемещать грузы весом 8—12 т. Отличается вертикальным способом установки, модель подвесная двуступенчатая.
  • РДЦ серия В с осевым расстоянием 100—400 мм. Предполагает вертикальное положение. Он хорошо срабатывает, когда необходимо перемещать грузы в условиях сильного или среднего наклона.
  • А-400. Способен также работать в «наклонных» условиях, с помощью него можно перемещать грузы массой до 10 т. Этот механизм чаще устанавливается в подвесных кран балках.
  • 1Ц2У-200, РМ 350. Так как модель РЦД-350 прекратила выпускаться, на смену ей пришли данные механизмы. Их цилиндрический тип эффективно передает крутящий момент в крановое оборудование.

Как подобрать устройство?

Прежде всего необходимо обращать внимание на технические параметры кран балки, так как показатели передаточной характеристики могут быть различны. Для подпора важны следующие особенности модели кранового оборудования:

  • Размерность.
  • Длина пролета (до 28,5 м).
  • Грузоподъемность (до 16 т).
  • Условия и продолжительность проведения операций.
  • Тип нагрузок.
  • Площадь рабочего помещения.

Если устройство работает на открытых пространствах, то важно учесть показатель вибрации при сейсмических активностях любого рода, устойчивость к порывистому ветру.

Также немаловажным в выборе будет побор страны-изготовителя и марки. Например, китайские редукторы более дешевые, но и продолжительность работы будет зависеть от качества материала, используемого при изготовлении. Немецкие же устройства, напротив, очень качественные, но имеют высокую стоимость. Демократичную цену и качество обещают российские и итальянские изготовители.

Таким образом, редуктор для кран балки — эффективный элемент механизма подъема кранового устройства, который гарантирует долговечность использования, безопасность и высокую производительность выполнения подъемно-опускных операций, а также транспортирования грузов на производственном предприятии.

Механизм подъема груза мостового крана

Один из главных узлов мостового крана — грузоподъемный механизм, именно он реализует главную задачу конструкции — доставка предмета на определенную высоту. Механизм подъема размещен непосредственно на каретке, рассчитанной на разные весовые нагрузки. Составляющие элементы узла: электрический двигатель мостового крана с приводом, трансмиссионные валы, горизонтальный редуктор, грузовой канат, барабан для накрутки.

В зависимости от привода подъемного механизма, их разделяют на ручные и электрические. На электрических роль подъема веса совершает электроталь (тельфер), а для движения самой машины используются электронные мотор-редуктора ходовых колес. В ручном механизме роль подъемника выполняет ручная таль, а перемещение происходит благодаря механическому ручному приводу.


Тали электрические


Тали ручные

предлагает широкий выбор крановых опций и запчастей, повышающих производительность и надежность работы механизмов крана. В нашем ассортименте Вы найдете частотные преобразователи, весы, ограничители грузоподъемности, троллейный токоподвод и радиоуправление.

Схема мостового крана

содержание .. 81 82 87 ..

ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ грузоподъемных машин — часть 1

Механизм передвижения с приводными колесами

. Механизм передвижения с приводными колесами состоит из двигателя, системы передач и ходовой части с ходовыми колесами (катками). Механизмы передвижения тележек и кранов могут иметь ручной и машинный привод.

Механизм передвижения с ручным приводом

. Этот механизм передвижения применяют на кранах, используемых на складах и производственных участках с ограниченным объемом работы. Обычно грузоподъемность таких кранов 15—20 т, пролет не более 16,5 м. В мостовых кранах с механизмом передвижения с ручным приводом в зависимости от грузоподъемности и пролета мост может быть выполнен однобалочным из двутаврового профиля или двух-балочным с четырехкатковой тележкой. Механизм передвижения тележки (рис. 9.1) смонтирован на раме 2, опирающейся на два приводных 3 (ведущих) и два неприводных 1 (ведомых) колеса.

Ведущие колеса приводятся во вращение через зубчатую передачу 4 от тягового колеса 5 с тяговой цепью или с помощью рукоятки.

Рекомендуемые значения прилагаемых усилий и окружной скорости рукоятки приведены в табл. 3.1.

Рис. 9.1. Механизм передвижения с ручным приводом

Механизмы передвижения с электрическим приводом тележек и мостов

. Эти механизмы состоят из электродвигателя, промежуточных передач, ходовой части с приводными и неприводными ходовыми колесами. В современных кранах механизмы передвижения различаются применением привода с редуктором; использованием ходовых колес со съемными буксами; соединением валов, в том числе и быстроходных, в основном зубчатыми муфтами, не требующими высокой точности сборки.

Наиболее типичными для механизма передвижения тележки являются приводы с центральным расположением редуктора (см. рис. 9.3, б).

Достаточно широкое распространение получили также приводы с навесными редукторами (рис. 9.2). К навесному редуктору 2 этого механизма прикреплен фланцевый электродвигатель 1, крутящий момент от которого через зубчатые передачи передается на полый выходной вал 8 и от него на валы приводных ходовых колес 9. Второе приводное колесо соединено с валом первого уравнительным трансмиссионным валом 6 с двумя зубчатыми полумуфтами 7. Тормозной шкив 4 тормоза 3, установленного на кронштейне 5, закреплен на промежуточном или на быстроходном валу редуктора. Реактивный момент, возникающий при движении тележки, воспринимается через корпус редуктора упорными болтами 10. Для механизма передвижения с навесным редуктором не требуются специальные опорные стойки на раме тележки под редуктор и электродвигатель. Кроме того, этот механизм передвижения отличается компактностью и простотой установки. Однако при замене приводных колес на этом механизме необходимо демонтировать редуктор, что усложняет ремонт.

Применение механизмов с навесным редуктором нецелесообразно для тележек большой грузоподъемности (более 20 т), так как в этом случае размеры и масса навесного редуктора возрастают непропорционально и становятся неприемлемыми.

Рис. 9.2. Механизм передвижения тележки с навесным редуктором

Рис. 9.3. Механизмы передвижения мостовых кранов: а. б. в — с трансмиссионными валами соответственно тихоходным, среднеходным и быстроходным; г — с раздельным приводом

содержание .. 81 82 87 ..

«Атлант Кран» — высококлассные мостовые краны от производителя!

является ведущим производителем огромного спектра мостовых кранов в России. Индивидуальный подход к каждому покупателю, начиная от отдельных заказов малых строительных организаций до сложных, нестандартных конструкций для промышленных предприятий. Мы не только производим грузоподъемную технику, но и выполняем дальнейшее сопровождение: монтажные работы при установке, гарантийное обслуживание, ремонт в период эксплуатации, модернизацию с полной или частичной заменой износившихся механизмов.

сотрудничает только с надежными и проверенными поставщиками сырья и комплектующих, поэтому каждая производимая модель отвечает стандартам ГОСТ.

Заказать мостовой кран высокого качества или получить подробную консультацию наших специалистов Вы можете прямо сейчас в разделе «Мостовые краны

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector