Cto-nk.ru

О Автосервисе доступно
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как настроить регулятор природного газа

Как настроить регулятор природного газа

Если на плите очень сильное пламя или газовая печь медленно разогревается, тогда вам может потребоваться регулировка газа. С помощью манометра, отвертки и гаечного ключа домовладельцы могут настроить регулятор природного газа за считанные минуты, экономя время и деньги, либо заплатить профессионалу, чтобы он приехал и диагностировал проблему. Эта процедура поможет не только вернуть к работе газовую бытовую технику, но и снизить расходы на газ, а также понизить риск поломки. Для большей экономии денежных средств, вы можете установить газовый счетчик в доме. Газовый счетчик любого типа здесь.

Отключите подачу газа

В качестве меры предосторожности целесообразно отключить газ до внесения каких-либо корректировок. Если вы живете в частном секторе, вы можете найти регулятор природного газа на внешней стороне дома. Устройство обычно находится рядом с газопроводом и счетчиком. Имейте в виду, что газовый счетчик отключен, так как он является собственностью местной газовой компании. Если в клапане с природным газом имеется крышка, просто используйте отвертку для снятия панели и отключите магистральную газопроводную линию, которая поступает в блок регулятора.

Тест давления на выходе

Вставьте или завинтите манометр на выходе, который выступает из газового регулятора. Включите подачу газа и обратите внимание на показания датчика. Вернитесь в дом и включите один прибор, затем вернитесь к регулятору и запишите показания манометра для этого конкретного устройства. Сделайте это для всех основных газовых приборов в доме, чтобы найти любые колебания.

Отрегулировать давление
Если регулятор работает правильно, показания манометра должны оставаться неизменными. Если некоторые устройства имеют перепады давления или оно поднимаются, это может указывать на необходимость регулировки. Чтобы получить доступ к регулировочным винтам, просто вытащите крышку регулятора из устройства с помощью плоскогубцев.
Поверните регулировочный винт

Регулятор оснащен настроечным винтом, который расположен поверх пружины. Чтобы отрегулировать давление газа, используйте отвертку для поворота винта по часовой стрелке, эта операция позволит увеличить давление или покрутите против часовой стрелки, чтобы снизить его на выходе. Поверните винт с шагом в четверть оборота, так как незначительные различия могут оказать значительное влияние на поток природного газа. Взгляните на показания манометра, чтобы проверить, какие приборы произвели наибольшие колебания. Включите эти приборы еще раз, чтобы проверить, нет ли какой-либо разницы в давлении после регулировки винта регулятора.
Удалите калибр
После регулировки давления снова выключите подачу газа и вытащите манометр подальше от регулятора, для замены на нем крышки. Желательно вытереть регулятор с помощью чистящей салфетки, чтобы удалить грязь и мусор, которые могут попасть в различные компоненты, такие как пружина регулятора газа. Кроме того, внимательно изучите устройство, чтобы убедиться, что оно не имеет ржавчины или любого другого повреждения, которое может представлять угрозу безопасности. При необходимости включите газ и замените панель газового клапана с помощью отвертки.
Испытательная техника

Вернитесь в дом и выполните окончательную проверку всех основных газовых приборов, чтобы обеспечить оптимальный поток природного газа. Идеальное место для испытаний — это газовая плита в доме. Включите одну из горелок и поверните ручку, чтобы убедиться, что пламя реагирует на органы управления. Например, если в печи нет достаточного давления газа, пламя может быть ниже, даже если ручка находится на высоком уровне подачи газа. Если какие-либо приборы по-прежнему нуждаются в регулировке, просто повторите этот процесс, чтобы отрегулировать давление газа и проверьте прибор после присоединения манометра к клапану регулятора.

Как купить расходные материалы для регуляторов природного газа

В сети есть все необходимые расходные материалы для вашего регулятора природного газа с удобными вариантами доставки, включая ручные инструменты и датчики. Чтобы начать поиск, просто введите общий термин, в строку поиска любого браузера. Например, «регулятор давления газа», затем сузите результаты по марке и ценовому диапазону, чтобы найти подходящую замену для вашего дома. Вы также можете посетить местные магазины, чтобы сэкономить на доставке.

Настройка ПИД-регулятора

В данной статье приведены основные принципы и правила настройки коэффициентов ПИД-регулятора сточки зрения практического применения. Теоретические основы можно прочитать вот в этой статье .

Для простоты изложения рассмотрим настройку регулятора на примере. Допустим, необходимо поддерживать температуру в помещении с помощью обогревателя, управляемого регулятором. Для измерения текущей температуры используем термопару.

Задача настройки

Настройка регулятора производится с одной единственной целью: подобрать его коэффициенты для данной задачи таким образом, чтобы регулятор поддерживал величину физического параметра на заданном уровне. В нашем примере физическая величина — это температура.

Допустим текущая температура в помещении 10 °С, а мы хотим, чтобы было 25°С. Мы включаем регулятор и он начинает управлять мощностью обогревателя таким образом, чтобы температура достигла требуемого уровня. Посмотрим как это может выглядеть.

ПИД-регулирование

На данном рисунке красным цветом показана идеальная кривая изменения температуры в помещении при работе регулятора. Физическая величина плавно, без скачков, но в тоже время достаточно быстро подходит к заданному значению. Оптимальное время, за которое температура может достигнуть заданной отметки, определить довольно сложно. Оно зависит от многих параметров: размеров комнаты, мощности обогревателя и др. В теории это время можно рассчитать, но на практике чаще всего это определяется экспериментально.

Читайте так же:
Как правильно отрегулировать ручной тормоз на калине

Чёрным цветом показан график изменения температуры в том случае, если коэффициенты подобраны совсем плохо. Система теряет устойчивость. Регулятор при этом идёт «в разнос» и температура «уходит» от заданного значения.

Рассмотрим более благоприятные случаи.

настройка пид-регулятора

На этом рисунке показаны графики, далёкие от идеального. В первом случае наблюдается сильное перерегулирование: температура слишком долго «скачет» относительно уставки, прежде чем достичь её. Во втором случае регулирование происходит плавно, но слишком медленно.

А вот и приемлемые кривые:

регулирование пид-контуром

Данные кривые тоже не идеальны, но могут быть сочтены за удовлетворительные.

В процессе настройки регулятора, пользователю необходимо стремиться получить кривую, близкую к идеальной. Однако, в реальных условиях сделать это не так-то просто — приходится долго и мучительно подбирать коэффициенты. Поэтому зачастую останавливаются на «приемлемой» кривой регулирования. Например, в нашем примере нас могли бы устроить коэффициенты регулятора, при которых заданная температура достигалась бы за 15-20 минут с максимальным перерегулированием (максимальными «скачками» температуры) 2 °С. А вот время достижение уставки более часа и максимальные «скачки» температуры 5 °С — нас бы не устроили.

Далее поговорим о том, как подобрать коэффициенты для достижения оптимального регулирования. Рекомендуется настраивать коэффициенты в том же порядке, в котором это описано.

Настраиваем пропорциональный коэффициент

Выставляем дифференциальный и интегральный коэффициенты в ноль, тем самым убирая соответствующие составляющие. Пропорциональный коэффициент выставляем в 1.

Далее нужно задать значение уставки температуры отличное от текущей и посмотреть, как регулятор будет менять мощность обогревателя, чтобы достичь заданного значения. Характер изменения можно отследить «визуально», если у вас получится мысленно представить этот график. Либо можно регистрировать в таблицу измеренное значение температуры каждые 5-10 секунд и по полученным значением построить график. Затем нужно проанализировать полученную зависимость в соответствии с рисунком:

Настройка пропорционального коэффициента пид

При большом перерегулировании, необходимо уменьшать пропорциональный коэффициент, а если регулятор долго достигает уставки — увеличивать. Так убавляя-прибавляя коэффициент необходимо получить график регулирования как можно ближе к идеальному. Поскольку достичь идеала удастся вряд ли, лучше оставить небольшое перерегулирование (его можно будет скорректировать другими коэффициентами), чем длительное нарастание графика.

Настраиваем дифференциальный коэффициент

Постепенно увеличивая дифференциальную составляющую, необходимо добиться уменьшения или полного исчезновения «скачков» графика (перерегулирования) перед выходом на уставку. При этом кривая должна стать еще больше похожа на идеальную. Если слишком сильно завысить дифференциальный коэффициент, температура при выходе на уставку будет расти не плавно, а скачками (как показано на рисунке).

Настройка дифферинциального коэффициента пид

При появлении таких скачков необходимо прекратить увеличение дифференциального коэффициента.

Настраиваем интегральный коэффициент

При настройке двух предыдущих коэффициентов можно получить практически идеальную кривую регулирования или близкую к ней кривую, удовлетворяющую условиям задачи. Однако, как правило возникает так называемая «статическая ошибка». При этом в нашем примере температура стабилизируется не на заданном значении 25 °С, а на несколько меньшем значении. Дело в том, что если температура станет равной уставке (то есть разность текущей и заданной температур станет равна 0), то пропорциональная и дифференциальная составляющая будут равны нулю ( см. функцию преобразования ПИД-регулятора ). При этом мощность регулятора тоже станет равна 0 и он начнёт остывать.

статическая ошибка в пид-регулятора

Для того чтобы исключить этот эффект, используют интегральную составляющую. Её необходимо постепенно увеличивать до исчезновение статической ошибки. Однако, чрезмерное её увеличение тоже может привести к возникновению скачков температуры.

Заключение

Настройка ПИД-регулятора довольно сложный и трудоёмкий процесс. На практике достаточно тяжело достичь оптимального регулирования и зачастую в этом нет необходимости. Чаще всего достаточно добиться такого вида переходного процесса, который устроит пользователя в условиях текущей задачи.

Как правильно пользоваться газовой колонкой нева 3208, 4511, 4513, 5611?

После установки газовой колонки все пользователи сталкиваются с проблемой правильной настройки устройства. Заводские показатели далеко не всегда соответствуют естественным условиям использования. К тому же неправильно настроенное устройство расходует больше воды, топлива и электричества, а также быстрее выходит из строя. Поэтому, если знать, как правильно настроить газовую колонку, можно существенно сэкономить семейный бюджет.

Алгоритм настройки газовой колонки

Настройка газовой колонки, особенно в первый раз – довольно кропотливый, но недолгий процесс. Тем более, в следующий раз повторить действия будет намного легче и быстрее.

Настраивать газовый водонагреватель нужно следующим образом:

  1. Во-первых, необходимо привести подачу воды к минимуму, который прописан в инструкции к каждой колонке, например, 6, 8 или 10 л/мин. При этом не следует забывать, что открывать нужно только кран горячей воды. После установки показателей кран перекрывают.
  2. Второй этап – выставление минимального положения у газа. Это поможет выполнить точные настройки именно под характеристики данного устройства. На данном этапе подключают электрику. Современные электронные модели имеют дисплей и производят регулировку автоматически.
  3. Теперь колонку можно запускать. Открывают горячий кран и замеряют температуру воды на выходе. Она должна быть выше в среднем на 25°C в сравнении с температурой на входе. Если разница существенно меньше или больше, следует отрегулировать газовую ручку или тумблер до того состояния, при котором будет получен указанный результат.
  4. Отрегулировать температуру поможет и рукоятка (тумблер) подачи горячей воды. Если ее поток усилить, то температура на выходе снизится. Если напор воды уменьшить, то она станет теплее.
Читайте так же:
Как регулировка газ пропан

При настройке важно помнить, что вода не может нагреться мгновенно, поэтому спешить не нужно. После каждого изменения параметров следует подождать и дать время жидкости нагреться или остыть.

Обратите внимание! Специалисты не рекомендуют производить нагрев воды выше 55°C. Это связано с тем, что при слишком высокой температуре накипь начнет образовываться быстрее. В последствии она забьет теплообменник и узлы прибора.

Чтобы износ водонагревателя свести к минимуму, рекомендуется закрывать кран горячей воды постепенно. Это не позволит «перегрузить» теплообменник устройства.

Газовая колонка щелкает — как решить проблему

Возможные трудности

При настройке газового водонагревателя нередко возникают следующие проблемы:

  • перепады давления воды в водопроводе;
  • слишком низкий водяной напор.

Первая проблема решается лишь заменой вентиля или установкой регулятора давления. Иначе перепады давления приведут к повышенному износу устройства и выходу его из строя.

При втором варианте водонагреватель даже не включится. Если напор воды снизился внезапно, следует позвонить в горводоканал и узнать причину. Возможно, данную проблему быстро устранят. Если же в вашем населенном пункте всегда низкое давление воды, то придется приобрести насос, который поможет его увеличить.

Особенности настройки разных моделей водонагревателей

В продаже имеются газовые колонки с разными характеристиками и особенностями.

Некоторые модели оснащены режимом «Зима-лето» Зимой регулятор температуры устанавливают в максимальное положение. Летом входящая вода теплее, поэтому рукоятку смещают на минимум.

Автоматические колонки оборудованы системой самодиагностики. Если давления не хватает или произошла неполадка, работа устройства блокируется.

Обратите внимание! Если вам не удалось самостоятельно настроить оптимальный режим работы устройства, вызовите специалиста сервисного центра.

Настройка водонагревателя Нева

Панель управления отечественной газовой колонки Нева весьма проста. Правая рукоятка служит для настройки потока воды, а левая – для газа. Регулировать температуру воды можно с помощью обеих рукояток.

Если левую ручку установить на «максимальную подачу», то устройство будет потреблять много газа и вода станет горячей. Аналогично работает правая рукоятка – если установить ее на максимум, то поток воды усилится, но зато она не будет успевать сильно нагреться.

Регулируйте обе ручки в зависимости от потребности. Напор подгоняйте правой рукояткой, а температуру регулируйте левой.

Регулировка и настройка газовой колонки

Для ремонта любого газового оборудования важно соблюдать специальные правила безопасности, поэтому такие работы лучше поручить специалистам. Однако с правильной настройкой газовых колонок можно справиться и самостоятельно.

Уделив немного времени регулировке режима работы такого оборудования, вы сможете использовать колонку с максимальной эффективностью.

Современные колонки продаются в обширном ассортименте, но особенности их настройки будут похожими у разных моделей. Мы рассмотрим регулировку колонки с электрическим розжигом, на панели которой вы увидите две шкалы и две рукоятки. Одна шкала с делениями и одна из рукояток используется для настройки подачи воды, а вторая шкала и другая рукоятка – для подачи газа.

Когда нужна регулировка?

Настроить работу колонки требуется после покупки и монтажа оборудования, чтобы производительность устройства и расход газа на нагрев воды были оптимальными для конкретной модели. Кроме того, наладка проводится в ситуациях, когда установленные ранее настройки сбиваются, например, если с техникой обращались неаккуратно.

Настройка расхода воды

Начинать работы по настройке газовой колонки следует именно с регуляции поступления воды. Номинальный напор, которого требуется добиться, указан в техпаспорте на колонку. Если вы потеряли такую документацию, то можете посмотреть нужные данные на сайте производителя.

К примеру, в приобретенной вами модели колонки производительность должна составлять 11 литров за минуту. Для установки данного значения нужно открыть один кран горячей воды, затем установить ручку на корпусе аппарата в необходимом положении, после чего закрыть кран.

Регуляция подачи газа

Чтобы подготовить газовый тракт к работе, установите регулятор подачи газа на корпусе аппарата на минимальной отметке. Подключив оборудование в сеть либо вставив в колонку батарейки, можно открыть кран на газовой трубе. Далее, после открывания крана с горячей водой аппарат включится автоматически и начнет нагрев воды.

Чтобы продолжить настройку, возьмите инструменты, способные измерять температуру воды. Ваша цель – установить рукоятку регулятора подачи газа в том положении, когда температура вытекающей из крана горячей воды будет на 25ºС выше, чем температуры воды, поступающей в колонку из водопровода. При этом помните, что газовое оборудование не производит нагрев воды мгновенно, поэтому для измерения температуры воды следует немного подождать.

Далее вы сможете менять температуру поступающей из крана горячей воды лишь рукояткой, которая меняет напор воды. При уменьшении напора вода будет двигаться внутри колонки медленнее, и, соответственно, нагреется сильнее.

При регулировке не забывайте учесть указанную в инструкции максимальную температуру нагрева воды, которую желательно не превышать.

В следующем видео можно увидеть и услышать некоторые интересные факты о настройках и регулировке газовых колонок.

Как решить проблему

При засорении фильтра стоит достать эту деталь из устройства. Чистят ее при помощи жёсткой щетки с применением воды. В том случае, если при чистке будет замечено нарушение целостности фильтра, стоит заменить деталь на аналогичную.

Читайте так же:
Сколько стоят шайбы для регулировки клапанов ваз 2109

В том случае, если засорилась труба с горячей водой, стоит запустить холодную воду в обратном направлении. Заглушка убирается, ставится под устройство тара под воду и выворачиваются оба крана. Излив закрывается пальцем. Считается возможным, что холодная вода продвинет засор вперёд.

Применять химию, которая удаляет накипь в колонке, не рекомендуется. Их состав может легко разрушить поверхность из металла. Оптимальным вариантом считается применение лимонной кислоты, которую растворяют в горячей воде.

Как настроить газовую колонку: отрегулировать газ, температуру воды

Многие пользователи сталкиваются с проблемой: колонка не выдает ожидаемых результатов. Это случается из-за неправильной настройки техники. Производители нашли выход и выпустили приборы с автоматической регулировкой. Мы расскажем, как настроить газовую колонку — обычную и автомат.

Подготовительные работы

Несмотря на то, что к каждой колонке «Селена», «Вектор», «Бош», «Нева» идут инструкции с указанием проведения настроек, не всем пользователям они понятны. Одна ошибка в начале — и техника функционирует не так, как надо.

Работы начинаются с регулировки воды. Если не сделать этого сразу, потом все установки будут неточными. Поток должен быть минимальным. Номинальные значения указаны в документах, однако они общие: 6, 10, 12 литров.

Как настроить регулятор горячей воды:

  • Откройте на полную мощность горячий смеситель. При подключении к нескольким точкам забора откручивать можно только один вентиль.
  • Используя переключатель воды, установите нужное значение.
  • Закрутите кран.

Следуйте рекомендациям специалистов:

  • Дождитесь, когда в магистрали снизится давление, но колонка все еще будет включаться.
  • Поверните ручку водного тумблера на максимальное положение.
  • Газовый регулятор переводите к минимальной отметке, пока температура вас не устроит.

Регулировка и настройка газовой колонки

Для ремонта любого газового оборудования важно соблюдать специальные правила безопасности, поэтому такие работы лучше поручить специалистам. Однако с правильной настройкой газовых колонок можно справиться и самостоятельно.

Уделив немного времени регулировке режима работы такого оборудования, вы сможете использовать колонку с максимальной эффективностью.

Современные колонки продаются в обширном ассортименте, но особенности их настройки будут похожими у разных моделей. Мы рассмотрим регулировку колонки с электрическим розжигом, на панели которой вы увидите две шкалы и две рукоятки. Одна шкала с делениями и одна из рукояток используется для настройки подачи воды, а вторая шкала и другая рукоятка – для подачи газа.

Когда нужна регулировка?

Настроить работу колонки требуется после покупки и монтажа оборудования, чтобы производительность устройства и расход газа на нагрев воды были оптимальными для конкретной модели. Кроме того, наладка проводится в ситуациях, когда установленные ранее настройки сбиваются, например, если с техникой обращались неаккуратно.

Настройка расхода воды

Начинать работы по настройке газовой колонки следует именно с регуляции поступления воды. Номинальный напор, которого требуется добиться, указан в техпаспорте на колонку. Если вы потеряли такую документацию, то можете посмотреть нужные данные на сайте производителя.

К примеру, в приобретенной вами модели колонки производительность должна составлять 11 литров за минуту. Для установки данного значения нужно открыть один кран горячей воды, затем установить ручку на корпусе аппарата в необходимом положении, после чего закрыть кран.

Недостатки

Очевидно, что любая отечественная водонагревательная техника имеет ряд минусов. В этом плане модель НЕВА 4511 также далека от идеала. При номинальной мощности в 21 кВт она производит до 11 литров горячего теплоносителя в минуту.

Эксперты уверены, что техника «не справиться» со своей работой, если вода будет одновременно забираться из двух точек. К примеру, помыть посуду, когда кто-то из домочадцев принимает ванну, будет непросто. Мощности агрегата не хватит для того, чтобы обеспечить две точки водоразбора достаточным количеством горячей воды. Кроме того, конструкцией не предусмотрена система плавной модуляции пламени, чего не скажешь о более современных колонках.

Инструкция по настройке ПИД регулятора

Поскольку количество сочетаний трех параметров, предусмотренных для настройки регуляторов, весьма значительно, с течением времени было разработано много методик, облегчающих их правильную настройку. Некоторые из них требуют определенной дестабилизации технологического процесса, что зачастую неприемлемо на практике. Цель данной статьи – предложить ряд простых правил настройки регуляторов, позволяющих выполнять данную работу с минимальными отклонениями от режимных параметров.
Основное правило: регулятор следует настраивать сообразно технологическому процессу. При высоком быстродействии процесса (например, в контуре расхода), регулятор также следует настроить на быстрое срабатывание. Скорость срабатывания регулятора определяется интегральным временем (интегральной составляющей), а не зоной пропорционального регулирования (усилением). Неправильное использование этих параметров значительно снижает эффективность настройки регуляторов. При низком быстродействии процесса (например, при регулировании температуры на тарелке в верхней части ректификационной колонны) регулятор следует настроить на медленное срабатывание СООБРАЗНО ПРОЦЕССУ. Если у Вас отсутствует информация о характеристиках процесса и не к кому обратиться за разъяснениями, Вам следует перепоручить настройку регуляторов специалисту, который сможет получить необходимую информацию.

Общие правила для стандартных контуров управления

Расход

Обычно более половины контуров управления на установке представляют собой контуры регулирования расхода. Установите интегральную составляющую (I) на 0,1 минуты. Отрегулируйте зону пропорционального регулирования так, чтобы предотвратить излишнюю зашумленность результатов измерения (как правило, около 300%, хотя, в некоторых случаях, при неправильном монтаже узла расходомера, требуемое значение может достигать 1000%). Установка зоны пропорционального регулирования для контура, в котором используется позиционер клапана, в два – три раза превышает значение для контура без позиционера. Для медленно срабатывающих или заедающих регулирующих клапанов может потребоваться установка 0,2 или 0,3 минуты, однако, обычно, такие значения являются исключением. Если эти настройки не работают, проверьте монтаж клапана и первичного измерительного элемента с целью определения неисправности. Устраните неисправность. Не следует устанавливать регулятор на неприемлемое значение интегральной составляющей, например, 10 минут. Если вы считаете, что требуемое значение интегральной составляющей равно 10 минут, следует использовать регулятор в ручном режиме или клапан с ручным приводом.
Примечание: Регуляторы не будут нормально работать, если клапан или другой конечный регулирующий элемент почти полностью закрыт или почти полностью открыт. Настраивать регуляторы в этих условиях не следует. Попросите оператора открыть или закрыть байпас (при наличии байпаса) или дождитесь, пока технологические параметры не изменяться настолько, чтобы клапан вернулся в пределы рабочего диапазона. Предельные значения рабочего диапазона составляют от 5 до 95% рабочего хода, при этом более безопасный диапазон – от 10 до 90%. Не следует использовать воздействие дифференциальной составляющей для контуров регулирования расхода.

Читайте так же:
Регулировка бесконтактного зажигания газ 2410

Уровень

Следующий за контуром расхода наиболее распространенный контур управления – контур уровня. не следует использовать малые значения интегральной составляющей в контуре регулировки уровня. При использовании подобного значения контур будет безостановочно работать в цикличном режиме, нередко с периодом (временем от пика одного цикла до пика следующего цикла) от 10 до 15 минут. Этот период обратно пропорционален интегральному времени. Установите интегральное время на 10 минут. Эта установка будет приемлемой для 80 — 90% регуляторов уровня. Если временная постоянная аппарата (объем/расход) составляет от 1 до 2 минут, то можно использовать более короткое интегральное время, однако следует помнить о том, что более продолжительное время является более надежным. При большом объеме аппарата и малом расходе следует использовать более продолжительное интегральное время.
Если важна точность регулирования уровня, используйте наименьшее значение зоны пропорционального регулирования (10 — 50%), при котором отсутствует циклическое срабатывание. Если плавное изменение расхода на последующую установку важнее жесткого регулирования уровня, используйте более широкую зону пропорционального регулирования (100 — 200%). Не следует использовать воздействие дифференциальной составляющей в контуре регулирования уровня. Впрочем, имеются немногочисленные исключения. В очень редких случаях небольшая дифференциальная составляющая используется для компенсации на регулирующих клапанах уровня со значительным гистерезисом. Шумы по уровню вызывают дрожание клапана, что может способствовать более плавному регулированию. Более оптимальное решение – установить позиционер или, что еще лучше, регулятор расхода в каскаде с регулятором уровня.
В контурах уровня, если регулятор управляет клапаном без позиционера, зачастую наблюдается предельный цикл. График предельного цикла имеет пилообразную форму, иногда с плоскими нижними и/или верхними участками. Контроль выходного сигнала в ходе предельного цикла показывает изменение, равное примерно 5%. Устранить подобный предельный цикл путем настройки практически невозможно. Настройка приводит к изменению периодичности цикла, но не влияет на его амплитуду. Если регулирование клапана осуществляется в пределах рабочего диапазона, то устранить данную проблему можно только путем установки позиционера или каскадированием уровня с расходом.
Если уровень контролируется по расходу продукта, направляемого в парк хранения, то, как правило, циклическое срабатывание не имеет значения. Если же речь идет об орошении в ректификационной колонне, зацикливание, как правило, недопустимо. Следует отметить, что циклическое управление клапаном в почти полностью закрытом или почти полностью открытом положении приводит к возникновению предельного цикла, как правило, с плоским нижним участком, если клапан почти закрыт или с плоским верхним участком, если клапан почти полностью открыт.

Давление жидкости

Настройка осуществляется аналогично контурам расхода. Шумы могут быть не столь интенсивными, как при регулировании расхода, и значения зоны пропорционального регулирования, как правило, будут меньше.

Давление газа

Настройка осуществляется аналогично контурам уровня с использованием высокого значения интегральной составляющей. Регулятор, работающий только в пропорциональном режиме, обеспечивает адекватное регулирование, но с определенным изменением контрольной точки в зависимости от состояния процесса по причине пропорционального отклонения. Так как зона пропорционального регулирования может, как правило, оказаться очень небольшой (менее 100% и, нередко, примерно от 5 до 20%), то такое отклонение будет незначительным.
Отрегулировав более 80% контуров стандартной установки, переходим к более труднорегулируемым контурам, а именно: температуре, давлению паров и составу. Сюда же относится температура, на основании которой определяется состав среды во многих колоннах дистилляции.

Труднорегулируемые контуры

Существует две способа настройки труднорегулируемых контуров. Первый способ заключается в использовании безопасных исходных настроек: зона пропорционального регулирования 100%, интегральное время 5 — 10 минут, без дифференциальной составляющей. Переключите регулятор в автоматический режим при результатах измерения, близких к требуемой уставке.
При возникновении циклических колебаний определите время от одного пика до другого (от верхней точки до верхней точки или от нижней точки до нижней точки). Это – период контура управления. Если отклонение каждого пика от уставки будет больше отклонения предыдущего пика, увеличьте зону пропорционального регулирования (в два, три и более раз) до тех пор, пока увеличение амплитуды в цикле не прекратиться.
Если исходное интегральное время составляет менее половины периода, оно слишком короткое, что, возможно, и вызывает циклическое срабатывание. Увеличьте интегральное время. По мере увеличения интегрального времени период должен сокращаться. Если период примерно в два раза превышает интегральное время и происходит затухание колебаний, это означает, что работа почти полностью закончена. При отсутствии помех измерения следует установить дифференциальную составляющую, равную четверти интегрального времени. Дождитесь изменения параметров или попросите оператора немного скорректировать уставку в безопасном направлении. Выполните повторную настройку зоны пропорционального регулирования, чтобы обеспечить приемлемое гашение колебаний после выхода из режима. Повторяйте эти действия, пока не получите нормальный отклик контура.
Проконтролируйте контур в течение нескольких часов, чтобы убедиться в стабильности его работы. Некоторые контуры стабильны при небольших изменениях параметров, но начинают осциллировать при значительных изменениях. Увеличьте зону пропорционального регулирования, если это необходимо, чтобы обеспечить стабильность контура при значительных отклонениях от заданного режима.
Если этот ускоренный метод оказался в вашем случае неэффективным или если вы хотите действовать более методично, следуйте приведенной ниже методике. Она работает во всех случаях и не оставляет сомнений относительно характеристик контура управления.

Читайте так же:
Как отрегулировать замки дверей лада калина
Стандартный метод настройки регуляторов

1. Переключите регулятор в ручной режим работы, когда процесс достаточно стабилен и на установке не ожидается резких отклонений от заданного режима. Установите D (производную отклонения или дифференциальную составляющую у некоторых регуляторов) на минимальное, а I (интегральное время или интегральное составляющую у некоторых регуляторов) на максимальное значение.
2. Для начала выберите уставку, равную результатам измерения и установите зону пропорционального регулирования (P) на 100% (или коэффициент усиления на 1,0 у некоторых регуляторов). Немного измените выходной сигнал и переключите регулятор в автоматический режим. Зарегистрируйте исходное положение клапана на тот случай, если вам потребуется вернуться к нему в процессе настройки.
3. При отсутствии колебаний повторите п. 2, уменьшая зону пропорционального регулирования (возможно, до половины первоначального значения). Продолжайте уменьшать зону пропорционального регулирования, пока не начнутся колебания. Если с первой попытки возникнут колебаний с возрастающей амплитудой, верните регулятор в ручной режим и установите клапан в исходное положение, зарегистрированное в п. 2. Удваивайте зону пропорционального регулирования и повторяйте попытки, пока не получите равномерные или почти равномерные колебания. Замерьте период (определяемый как время отработки одного полного цикла)
4. Для ПИ-регулятора:
Установите I = период х 0,82.
Удвойте зону пропорционального регулирования.
Период увеличится приблизительно на 43%. Каждый пик должен составлять примерно половину от амплитуды предыдущего пика. Это называется гашением амплитуды на четверть.
Выполните повторную настройку зоны пропорционального регулирования, если необходимо большее или меньшее демпфирование.
5. Для ПИД-регулятора:
Установите I = период х 0,5.
Установите D = период х 0,125.
Удвойте зону пропорционального регулирования.
Период уменьшится примерно на 15%.
Выполните повторную настройку зоны пропорционального регулирования, если необходимо большее или меньшее демпфирование.
6. Следует помнить о том, что безопасными являются большие значения I и малые значения D. Данные указания предназначены для регуляторов, настраиваемых в минутах на повтор . Некоторые изготовители используют обратное отношение I и D, при этом наибольшее значение соответствует наименьшему и наоборот.
7. При зашумленных результатах измерения (в особенности это относится к контурам Ph) использование дифференциальной составляющей, как правило, невозможно. Ни в коем случае не устанавливайте дифференциальную составляющую, которая превышает интегральную.

Каскадирование и другие виды взаимодействия контуров управления

Сначала выполните настройку вторичного контура (т.е. расхода) в режиме локальной уставки. Уменьшите интегральную составляющую до минимально допустимого значения. Переключите вторичный контур в режим работы с удаленной уставкой и выполните настройку первичного контура (т.е. уровня). Значение интегральной составляющей первичного регулятора не должно быть меньше помноженного на 4 значения интегральной составляющей вторичного регулятора. Эти же правила применимы и для контуров, взаимодействующих через технологический процесс.
Примером такого взаимодействия через технологический процесс является контур давления в колонне и температурный контур с компенсацией по давлению, используемые для управления ректификационной колонной. Настройте контур давления (который является самым быстрым контуром в данном примере) на минимальную интегральную составляющую, а затем установите интегральное время регулятора температуры, не менее, чем в 4 раза превышающее интегральное время контура давления. Для проверки взаимодействия этих двух контуров при их циклическом срабатывании с аналогичным периодом, переведите один из контуров в ручной режим. Прекращение цикла указывает на возможное наличие проблемы, вызванной взаимодействием. Переместите контуры или используйте описанную выше методику минимизации колебаний.

С дополнительными материалами по настройке ПИД регуляторов Вы можете ознакомиться здесь.

Узнать больше про регуляторы и алгоритмы работы регуляторов Вы можете здесь.

Для закрепления полученных знаний предлагаем Вам воспользоваться программой имитации контуров регулирования Перейти

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector