Роботизированная Коробка передач
Роботизированная Коробка передач
В начале 2000г. корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок — ECU «мозги» с электрогидравлическим сцеплением и исполнительное устройство выбора и переключения передач (два электромотора).
Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Коробка передач iB5 на роботе используется с измененными интервалами передаточных чисел.
Коробки не могут взаимозаменятся на механические коробки передач с двигателей 1.6 и 1.4.
Исполнительное устройство сцепления со встроенным модулем управления коробкой передач
Исполнительное устройство сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, который измеряет передвижение исполнительного устройства.
Исполнительное устройство сцепления принимает на себя функции, которые на автомобилях с обычным сцеплением должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления:
Исполнительное устройство переключения передач
1 — Электродвигатель переключения передач
2 — Электродвигатель выбора передач
Электронный рычаг переключения передач
Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.
Электрическая связь рычага переключения передач с модулем управления коробкой передач осуществляется по информационной шине данных CAN.
Каждое перемещение рычага переключения передач регистрируется датчиками Холла, оценивается внутренней электроникой, после чего эта информация передается в блок управления коробкой передач.
Датчики Холла и электроника находятся на печатной плате под чехлом рычага переключения передач.
Сцепление
Сцепление — механизм передачи вращения, который может быть плавно включён и выключен (выжат), обеспечивающий безрывковое трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.
Термин «сцепление» относится к трансмиссии транспортного средства с двигателем, предназначенному для подключения или отключения соединения двигателя с коробкой передач.
. Сцепление на РОБОТЕ отличается от механики. На роботе ставится оригинальный Диск сцепления и выжимной подшипник. В коробке iB5-Durashift изменено передаточное число главной пары и ряда передач поэтому коробки НЕ взаимозаменяемы.
Устанавливается саморегулирующееся сцепление.
Саморегулируемое сцепление по отношению к сцеплениям обычной конструкции имеет следующие преимущества:
• невысокое усилие выключения, которое в течение срока службы остается постоянным, за счет чего достигается высокий комфорт при движении на протяжении всего срока службы
• повышенный ресурс и тем самым более продолжительный срок службы благодаря автоматической регулировке по мере износа
Замена троса ручника на Форд Фиеста — пошаговая инструкция
Замена тросика привода стояночного тормоза производится в случае его износа или повреждения оболочки троса, а также в тех случаях, когда он сильно вытянулся и не позволяет как следует отрегулировать (подтянуть) ручник.
Кроме того, трос ручника рекомендуется снимать не реже чем раз в год для проведения смазочных работ, как правило, перед зимней эксплуатацией.
Как понять, что трос ручного тормоза требует замены?
Для этого необходимо снять тросик и попробовать как он ходит, если тяжело — смазываем моторным маслом и смотрим не выливается ли оно с другой стороны во время того как вы будете двигать его вперед-назад по кожуху.
Почему трос ручника Форд Фиеста выходит из строя.
- Повреждена защитная оболочка (кожух) троса.
- Чрезмерная затяжка в результате чего трос ручника растягивается.
- Разорваны нити троса, из-за чего трос ручного тормоза с трудом передвигается внутри кожуха.
Возможно вас интересует как заменить ручник Форд Фьюжн в сборе?
Замена троса ручника Ford Fiesta выполняется на смотровой яме или подъемнике, но можно обойтись и без. Лично я выкручивался, использовав домкраты и колодки, не очень удобно, поэтому по возможности найдите яму. Сама работа несложная и требует минимального набора инструментов и водительских навыков.
Для работы потребуется:
- Новый трос ручного тормоза Ford Fiesta.
- Домкрат, страховочный подпорки (колодки или запаска «на крайняк»).
- Головка на «17» с удлинителем.
Примечание!
Некоторое владельцы Фиесты рекомендуют снимать поперечную планку, однако я этого не делал и без труда заменил трос, как говорится в лучшем виде. Достаточно будет всего лишь ослабить защитный экран. Всей длины основного привода троса идущего от ручника, если его расслабить, достаточно для того чтобы вывесить треугольник распределения усилий мимо трубы после чего снять с троса.
Непосредственно замена троса ручника Форд Фиеста своими руками
1. Домкратим и вывешиваем зад машины.
2. Открутите полностью гайку под ручником, чтобы максимально освободить трос.
3. Торцевым на «17» с удлинителем через задние пружины и рычаг открутите четыре гайки крепления ступицы к балке.
4. Далее снимите барабаны вместе со ступицами и разберите механизм задних тормозов: колодки, шпильки, пружины, распорки.
5. Отсоедините переходное крепление тросиков и снимите с тарелки тросик с пружинкой.
6. Далее расконтрите тросики в балке и достаньте их.
7. Теперь отправляемся под машину. Ключом на «10» откручиваете 4 гайки тепловой защиты.
8. Свесьте теплозащиту на продольную выхлопную трубу и достаньте треугольник распределения усилий, к которому крепятся боковые тросы.
9. Пластиковая клипса-фиксатор центрального троса достается без каких-либо сложностей.
10. Затем поворачивается треугольник и снимается центральный трос. Не нужно ничего разжимать или отсоединять. Замена тросов ручника производится вместе с треугольником и уже зажаты в нём!
11. Перекидываете трос через трубу, после чего вынимается все в сборе.
Установка троса ручного тормоза Форд Фиеста
Чтобы установить тросик ручника нужно помучиться, немного поразмыслив я придумал выход из ситуации и изобрел собственный способ, позволяющий легко и быстро выполнить эту сложную задачу. Палю методу:
- Установил в бокорезы конечный фиксатор троса, при помощи шнурка обвязал за рукоятки.
- Вытянул шнурок вперед под бампер, после чего необходимо понемногу тянуть ее снаружи и чувствовать как трос садится на свое место.
Собирается все в обратном порядке. Проверьте, сели втулки тросов на свое место и на своем ли месте фиксатор и только потом закрепляйте термозащиту.
«Форд Фиеста» ошибка коробки передач: причины неисправностей РКПП и АКПП
Обслуживание КПП — точка, с которой начинается забота о машине в целом. Если автомат или робот встанет в режим аварийки, владельцу будет очень трудно эксплуатировать механизм. Поэтому такие процедуры, как проверка уровня и замена масла, надо проводить своевременно.
Когда возникают неполадки с КПП автомобиля Ford Fiesta, это приводит к различным трудностям, в том числе невозможности сдвинуться с места. На приборной панели загорается индикатор, сигнализирующий о том, что имеется ошибка коробки передач (робот) на «Форд Фиеста». О проблемах с автоматом тоже судят по кодам неисправностей и характерным признакам.
Роботизированная коробка передач на Ford Fiesta
На этот автомобиль устанавливается роботизированная коробка передач Durashift. Ниже указана подробная информация об этой КПП, принцип работы, основные неисправности, расшифровка ошибок.
Принцип работы роботизированной коробки передач на «Форд Фиеста»
РКПП функционирует практически так же, как механическая КПП. Основу конструкции ее составляют валы. На первичный через сцепление отдается вращательный момент от ДВС. Со вторичного — перераспределяется на ведущие колеса.
Роботизированная коробка передач на Ford Fiesta
Принцип действия робота имеет лишь единственное исключение — работу сцепления и переключение скоростей осуществляют сервоприводы или актуаторы. Ими управляет ЭБУ, отдавая приказ переключения, когда один сервопривод задействует муфту, а второй — перемещает вилки, включая требуемую скорость. Затем сцепление автоматически и плавно опускается. Тем самым необходимость в использовании педали отпадает.
Основные неисправности РКПП Ford Fiesta
С 2013 года в линейке «Форда Фокус» для российского рынка появляется 6-скоростной робот с сухим сцеплением. Годом ранее коробку установили на европейские версии автомобиля. Он заменил автоматическую коробку передач. О поведении этой небезупречной КПП можно судить по неисправностям, которые часто возникают:
- низкий ресурс сцепления;
- дергания и рывки при переключениях;
- повреждения вилки и сальника первичного вала.
Неисправности шлейфа РКПП Ford Fiesta
Расшифровка ошибок роботизированной коробки передач на «Фиеста»
Следующие ошибки коробки передач «Форд Фиеста» выскакивают на панель приборов автомобиля при наличии неисправностей:
- U0121 — потеря связи с системой ABS;
- U2197 — неправильные данные о скорости машины;
- U2200 — неправильные данные одометра;
- U2510 — потеря связи с системой ECM/PCM.
Причины ошибок в работе КПП-робота
Ошибки могут указывать на серьезные проблемы в работе коробки. Однако часто это всего лишь реакция электроники на оторванный или не подключенный кабель. Также возможно, что целая куча датчиков и подсистем не может «достучаться» до блока управления.
Как исправить проблему
В первую очередь надо проверить наличие проблемы с датчиками, проводкой, аккумулятором. Можно также попробовать отключить АБС. Исправить, а затем понаблюдать — выскакивают ли ошибки снова. Если да, надо показать коробку специалистам, чтобы исключить неисправность коробки передач (робот) «Форд Фиеста».
Диагностика технического состояния РКПП Ford Fiesta
Проверка технического состояния должна проводиться только в специализированном центре. За ремонт роботизированной КПП может взяться только опытный мастер, разбирающийся также в электронике. Тут надо понимать конструктивные особенности сложного привода и блока управления.
Диагностика технического состояния
На готовом диагностическом оборудовании проверят данные памяти ЭБУ роботроника, выявят коды записанных ошибок. При необходимости проведут тестирование трансмиссии в разном режиме работы. После изучения полученной информации тщательным образом проверяется внешнее состояние КПП, износ деталей и уровень трансмиссионной жидкости.
Неисправности АКПП «Форд Фиеста»
На «Форд Фиеста» устанавливается также автоматическая коробка. Она произведена на основе стандартной планетарной конструкции. Другими словами, отличается особенностью торможения фрикционами и соединения с коленчатым валом через гидравлический механизм. Переход скоростей осуществляется посредством ЭБУ.
Как выявить неисправность и вернуть работоспособность АКПП Ford Fiesta
Неполадки с АКПП обычно выявляются по таким признакам:
- вой КПП на холостом режиме, изменяющийся по мере повышения/понижения оборотов — отсутствие достаточного количества масла, износ колец, манжеты маслонасоса, поломка шестеренки;
- жужжание АКПП при изменении частоты вращения — разрушение клапанного механизма, корректирующего состояние трансмиссионной жидкости;
- вибрация на малых оборотах — поломка водяного насоса или деталей гидравлического трансформатора;
- усиливающийся и ослабевающий дребезг при регулировании оборотов — разрушение планетарного ряда определенной передачи.
Неполадки с АКПП Ford Fiesta
Важность своевременного техобслуживания коробки передач «Форд Фиеста»
Обслуживание КПП — точка, с которой начинается забота о машине в целом. Если автомат или робот встанет в режим аварийки, владельцу будет очень трудно эксплуатировать механизм. Поэтому такие процедуры, как проверка уровня и замена масла, надо проводить своевременно. Отдельное внимание уделяется ошибкам коробки передач (робот) на «Форд Фиеста».
За автоматической коробкой нужно следить минимум раз в год. А при появлении рывков, толчков и других схожих признаков во время переключения передач, отвозить машину на диагностику. Роботизированная КПП потребует еще больше времени и частоты проверки. Любой малейший симптом должен стать причиной проведения обслуживания и ремонта.
Трос коробки передач Хендай
1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.
2. Снимите воздушный фильтр и воздухоподводящий рукав (см. «Снятие и установка воздушного фильтра»).
3. Снимите полку аккумуляторной батареи и кронштейн крепления воздушного фильтра (см. «Замена опор подвески силового агрегата»).
4. Выньте пружинный фиксатор крепления наконечника троса привода к рычагу включения передач…
5. …снимите шайбу…
6. …и отсоедините наконечник троса привода от рычага.
7. Снимите запорную скобу крепления троса привода к кронштейну коробки передач…
8. …и выведите трос из прорези в кронштейне.
9. Аналогично отсоедините от рычага выбора передач наконечник троса его привода и выведите трос из кронштейна коробки передач. 10. Снимите облицовку тоннеля пола (см. «Снятие и установка облицовки тоннеля пола»).
11. Отсоедините наконечник троса привода управления коробкой передач от шаровой опоры рычага переключения передач, отжав фиксаторы наконечника отверткой.
Замена троса
12. Снимите пружинную скобу крепления троса привода к корпусу механизма управления коробкой передач…
13. …и выведите трос из прорези в корпусе.
14. Снимите хомут крепления жгута проводов к тросу привода управления коробкой передач.
15. Выньте пружинный фиксатор крепления наконечника троса привода к пальцу рычага выбора передач…
16. …и отсоедините трос привода управления коробкой передач от рычага.
17. Выверните два болта крепления к панели кузова прижимной пластины тросов привода управления коробкой передач, сдвиньте ее вдоль тросов и выньте тросы в салон автомобиля вместе с резиновым уплотнителем.
18. При необходимости выверните четыре болта крепления к кузову механизма управления коробкой передач…
19. …и снимите механизм. 20. Установите детали в порядке, обратном снятию.
Главная
Трансмиссия автомобиля Hyundai Getz
Сцепление
Особенности конструкции
Возможные неисправности сцепления, их причины и способы устранения
Регулировка привода сцепления
Снятие и установка сцепления
Снятие и установка вилки и подшипника выключения сцепления
Замена главного цилиндра гидропривода сцепления
Замена рабочего цилиндра гидропривода сцепления
Замена шланга и трубопровода гидропривода сцепления
Прокачка гидропривода сцепления
Механическая коробка передач
Особенности конструкции
Возможные неисправности механической коробки передач, их причины и способы устранения
Замена масла в коробке передач
Замена сальников приводов коробки передач
Снятие и установка коробки передач
Замена тросов привода управления коробкой передач
Проверка уровня масла в автоматической коробке передач
Проверка блокировки гидро-трансформатора
Приводы передних колес
Особенности конструкции
Возможные неисправности приводов передних колес, их причины и способы устранения
Снятие и установка приводов передних колес
Замена шарниров равных угловых скоростей